Din perspectiva numărului de drone, dronele actuale de protecție a plantelor pot fi împărțite în eight_axis drone de protecție a plantelor, drone de protecție a plantelor six_axis, drone de protecție a plantelor four_axis și drone de protecție a plantelor cu un singur rotor.
Eight_axis dronele de protecție a plantelor, dronele utilizate în mod obișnuit au o dimensiune de 2 metri, iar capacitatea lor de încărcare nu este, în general, mare; din cauza problemei modelului, elicele utilizate în eight_axis drone sunt relativ scăzute, iar capacitatea de încărcare nu este mare. Presiunea descendentă este puternică, iar forța de penetrare pentru plantele înalte nu este suficientă;pulverizator de pesticide drone
